Der "AU-Sicherheitsrat" oder auch "Friedens- und Sicherheitsrat" wurde am 25. Mai 2004 mit einer feierlichen Zeremonie am Hauptsitz der Afrikanische Union|Afrikanischen Union in Addis Abeba (Äthiopien) eingerichtet.
Der Rat besteht gem. Art. 5 des 'Protokolls bezüglich der Einrichtung des Friedens- und Sicherheitsrates der Afrikanischen Union' aus 15 gewählten Vertretern der Mitgliedstaaten und ist damit ein beschränktes Mitgliederorgan ähnlich dem Sicherheitsrat der Vereinten Nationen. Er kann - auf Grundlage einer entsprechenden Entscheidung der Unionsversammlung - Militärinterventionen und Friedenseinsätze in Afrika durchführen. Dies kann auch, beim Vorliegen bestimmter Voraussetzungen, gegen den Willen einzelner Mitgliedstaaten geschehen.
Die derzeitigen 15 Mitglieder des Rates sind:
'1. für drei Jahre:' Algerien, Äthiopien, Gabun, Nigeria und Südafrika.
'2. für zwei Jahre:' Ghana, Kamerun, Kenia, Lesotho, Libyen, Mosambik, Republik Kongo, Senegal, Sudan und Togo.